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在硫化机进行运动分析时，常常撇开机构中与运动无关的因素（诸如构件的形状、组成构件 的零件数目和运动副的具体结构等〕，仅用简单的线条和规定的符号来表示构件及运动副， 并按比例确定各运动副的相对位置。这种说明机构中各构件间相对运动关系的图形，称为 机构运动简机构中的构件可分为机架、主动件和从动件三类。只为了表示机构的结构及运动情况 而不严格按照比例绘制的简图，通常称为机构
机构中的硫化机固定构件称为机架，它的作用是支承运动构件。机构中接受外部给定运动规 律的可动构件称为原动件。从动件是机构中可随原动件运动的可动构件。当从动件输出运 动或实现机构功能时，便称为输出构件或执行件四柱硫化机拨动原动件踏板，按运动传递顺序找出从动件连杆、曲轴等可动构件和机架，选定与 构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面，找出各构件和选定视图平面找出连接构件的各运动副
当构件与构件间用运动副连接后，它们之间的某些独立运动便受到限制，自由度将随 之减少。这种对构件的独立运动的限制称为约束。每加上1个约束，自由构件便减少1个 自由度。在平面机构中，平面低副具有两个约束，1个自由度；平面高副具有一个约束两个自由度。